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3C电子

公司自主研发的机器人本体及智能控制技术应用于通信电子、精密电子（3C产业）、半导体等行业的智能化生产。公司开发了柔性智能机器人自动化装配生产线、异型电子元件智能柔性插件系统、智能动态磁悬浮输送系统ActiveMover、半导体后封装智能机器人柔性自动化装配生产线、金属预埋件注塑成型装配生产线等等产品及解决方案。

典型产品案例

一站式全自动叠装IC柔性智能生产线

该生产线由4个单机型机器人工作站组成，通过集成视觉检测及对位、治具自动装配、自动上PCB板、自动点胶、自动贴装芯片及其它各种辅材等功能来实现IC的叠装生产。采用模块化柔性线体设计，可根据不同产品工艺添加或减少工作站来进行相对应的作业。采用高精度SCARA机器人与高精密视觉检测及对位系统的配合，工作效率高，精度高达±0.02mm，且组装稳定性高，可满足客户多种产品的切换。

项目案例

净水器滤芯智能化生产线

智能化：设备具备自动清空功能，即当更换机种或停机前，设备需将产线上所有产品组装制作完成才能停机；
自动化：自动输送、自动检测涂胶量及涂胶轨迹、自动剔除不良品；
高效化：新制滤芯组装设备节拍为8.5s/pcs，相比以前的15s/pcs效率提高一倍，并且设备的良品率大于99%；
信息化：设置条码扫描系统，物料对应批次号以及量能关联至滤芯RFID上。

半导体后封装智能柔性装配生产线

各种原料的装配要求达到微米级；从上料到成品不需要人工干预；适应多种材料的叠装、检测、识别、点胶、烘烤、冷却等复杂工序；多种治具自动切换，自动初始化检查；错误警报能够图形化显示和提示。

智能动态磁悬浮输送系统ActiveMover

采用自主研发的模块化柔性线体设计，综合机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点，装配精度可达到微米级。